Vytvoření řídicí aplikace pro demonstrační instalaci systému se servopohonem

Abstract

Cílem této práce je vytvořit řídicí aplikaci pro servopohon a demonstrovat ji.

Support vykonává pohyb v horizontální, nebo vertikální rovině vlivem rozdílu směru otáčení motorů připojených ke křížovému lineárnímu vedení. Pohyby jsou realizovány řídicí aplikací vytvořenou ve vývojovém prostředí TIA Portal V13 firmy Siemens.

Ovládání je možné taktéž pomocí vytvořené vizualizace prostřednictvím HMI KTP600 firmy Siemens. Řízení je realizováno programovatelným automatem S7-1516-3 PN/DP a frekvenčním měničem Sinamics S120 určeným pro náročné aplikace v oblasti pohonů, kde komunikace mezi PLC a S120 probíhá skrze Ethernet.

Úloha prošla inovací v případě použitých modulů, spolu s přidáním bezpečnostních prvků a funkcí, které se následně parametrizovaly v programu Starter verze 4.4 a technologických objektech TIA Portalu.

The aim of this thesis is to create a controlling application for servo-drive and demonstrate it.

The support carries out movement in vertical or horizontal plane due to the difference in the direction of rotation of the motors connected to the cross-linear guide. Movements are implemented via a control application created in TIA Portal V13 development environment by Siemens.

The device may also be controlled by visualization using HMI KTP600 from Siemens. The control is realized by a programmable logic controller S7-1516-3 PN/DP and Sinamics S120 frequency converter designed for demanding applications in the area of drives, where the communication between the PLC and the S120 runs through Ethernet.

The task has undergone an innovation in terms of used modules together with the addition of safety measures and functions, which were subsequently parametrized in Starter version 4.4 and technological objects of the TIA Portal.