Rozšíření řídícího software motorizované panoramatické hlavy

Abstract

Práce se zabývá implementací rozšíření stávajícího řídícího software pro motorizovanou panoramatickou hlavu, kdy hlavní funkcí systému je pořizování panoramatických snímků ve velmi vysokém rozlišení. Rozšíření se skládá ze dvou hlavních částí. První se zabývá implementací aktivního rozhraní mezi řídící jednotkou a fotoaparátem, které zajistí zpětnou vazbu fotoaparátu, a tím přesnější a spolehlivější chod systému jako celku. Druhým významným rozšířením je pak možnost vzdáleného ovládání obou hlavních komponent - panoramatické hlavy a fotoaparátu. Díky tomu je možné použití i na místech, kde by to dříve bylo jen velmi obtíženě realizovatelné.

The work deals with the implementation of the extension of the existing control software for motorized panoramic head. The main function is to capture panoramic images at very high resolution. Extension consists of two main parts. The first deals with the implementation of an active interface between the controller and camera to ensure camera feedback, and more accurate and reliable operation of the system as a whole. The second important extension is the possibility of remote control of two main components - the panoramic head and camera. This makes it possible to use them in places where it previously was very difficult.