Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Koloušek, Michal

Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

dc.contributor.advisor	Horák, Bohumil	cs
dc.contributor.author	Koloušek, Michal	cs
dc.contributor.referee	Friedrischková, Kristýna	cs
dc.date.accepted	2014-06-03	cs
dc.date.accessioned	2014-08-05T10:16:43Z
dc.date.available	2014-08-05T10:16:43Z
dc.date.issued	2014	cs
dc.description	Import 05/08/2014	cs
dc.description.abstract	Tato bakaláská práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotu, který sleduje vodící áru a používá alternativní zdroje napájení. Nejdíve je provedena struná analýza používaných podvozk, pohon, senzor, navigace a zdroj energie. Na základ této analýzy jsou vybrány vhodné varianty. K ízení robotu a napájení jsou použity mikrokontroléry od firmy Atmel. K nabíjení Li-Pol akumulátoru jsou použity fotovoltaické lánky.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focuses on creating mobile, drawn path following robot fueled by alternate-power generator. At first is analysis chassis, motors, sensors, navigation and power sources. Based on this informations suitable components are selected. Driving and powering the robot is handled by Atmel's microcontrolers. Photo-voltaic panels are used for charging Li-Pol battery.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	17820417 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/104185
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Atmel	cs
dc.subject	H-můstek	cs
dc.subject	DC/DC měnič	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	Li-Pol	cs
dc.subject	fotovoltaický článek	cs
dc.subject	DC motor	cs
dc.subject	Atmel	en
dc.subject	H-bridge	en
dc.subject	DC/DC converter	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	Li-Pol	en
dc.subject	fotovoltaic cell	en
dc.subject	DC motor	en
dc.thesis.degree-branch	Měřicí a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika	cs
dc.title	Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru	cs
dc.title.alternative	Control of Alternate Driving System of the Line Following Mobile Robot	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014.pdf
Size:: 16.99 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014_priloha.zip
Size:: 2.56 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014_posudek_vedouci_Horak_Bohumil.pdf
Size:: 52.57 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Horák, Bohumil

Download

Name:: KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014_posudek_oponent_Friedrischkova_Kristyna.pdf
Size:: 49.7 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Friedrischková, Kristýna

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)