Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václaven
dc.contributor.authorMihalík, Pavelen
dc.contributor.refereeMihola, Milanen
dc.date.accepted2010-06-09en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:38:00Z
dc.date.available2010-09-29T15:38:00Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na návrh posledního článku manipulátoru mobilního robotu Hercules. Na začátku práce je vypracována rešerše na téma orientační ústrojí efektoru. Pro řešení posledního článku manipulátoru s rozšířením o jeden stupeň volnosti je zhotoven 3D model tří variant v softwaru Pro/ENGINNER pro podporu konstruování. Dále je vybrána optimální varianta, která je konstrukčně propracována a doložena potřebnými výpočty a výkresy. V závěru práce je stanovené doporučené omezení pro mobilní robot Hercules s navrženým posledním článkem manipulátoru.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on the last segment of mobile robot manipulator Hercules. At the beginning of this work is developed research on the topic of guidance system effectors. To address the last article of the manipulator with adding one degree of freedom, is constructed 3D model of the three options in the software Pro / ENGINNER to support design. Next best option is chosen, which is structurally elaborated and supported by the necessary calculations and drawings. The conclusion is the recommended limit set for a mobile robot with the proposed Hercules last link manipulator.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent5946986 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisMIH028_FS_N2301_2301T013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81110
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectrameno robotucs
dc.subjectvýpočet ramene robotucs
dc.subjectorientační ústrojí efektorucs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectrobot armen
dc.subjectcalculation of the robot armen
dc.subjectguidance system effectorsen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleKonstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotkycs
dc.title.alternativeMechanical Design of the Last Segment of the Hercules MR Manipulator and Optimization of its Driving Uniten
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
MIH028_FS_N2301_2301T013_2010.pdf
Size:
5.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH028_FS_N2301_2301T013_2010_zadani.pdf
Size:
991.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH028_FS_N2301_2301T013_2010_priloha.zip
Size:
2.15 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)