PWM nonlinearity reduction in microstepping unit firmware

Show simple item record
dc.contributor.authorKrumnikl, Michal
dc.contributor.authorOlivka, Petr
dc.date.accessioned2012-04-04T06:54:53Z
dc.date.available2012-04-04T06:54:53Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractPulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.cs
dc.description.abstract-enModulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.cs
dc.description.firstpage232cs
dc.description.issue3acs
dc.description.lastpage236cs
dc.description.sourceWeb of Sciencecs
dc.description.volume88cs
dc.format.extent1441715 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationPrzegląd elektrotechniczny. 2012, r. 88, nr. 3a, s. 232-236.cs
dc.identifier.issn0033-2097
dc.identifier.locationNení ve fondu ÚKcs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/90303
dc.identifier.wos000301002900061
dc.language.isoencs
dc.publisherSigma Notcs
dc.relation.ispartofseriesPrzegląd elektrotechnicznycs
dc.relation.urihttp://pe.org.pl/articles/2012/3a/61.pdfcs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectStep Motorcs
dc.subjectmicrospepping unitcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectPWM nonlinearity reductioncs
dc.subjectmicrostepping accuracycs
dc.subjectmicrocontrollercs
dc.subjectproszę silnik krokowycs
dc.subjectsterownik mikrokrokowycs
dc.subjectkompensacja PWMcs
dc.subjectprecyzja krokowaniacs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.titlePWM nonlinearity reduction in microstepping unit firmwarecs
dc.title.alternativeRedukcja nielinearności PWM w oprogramowaniu sterownika mikrokrokowegocs
dc.typearticlecs
dc.type.statusPeer-reviewedcs
dc.type.versionpublishedVersion

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
przeglad-elektrotech-2012-88-3a-232-krumnikl.pdf
Size:
1.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
publishedVersion
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Publikační činnost VŠB-TUO ve Web of Science / Publications of VŠB-TUO in Web of Science
OpenAIRE
Publikační činnost Katedry informatiky / Publications of Department of Computer Science (460)
Články z časopisů s impakt faktorem / Articles from Impact Factor Journals