Process identification in self-tuning controllers

Abstract

Tento příspěvek se zabývá problémy spojenými s identifikací v adaptivním řízení. Jsou zmíněny klasické rekurzívní identifikační algoritmy a také nový přístup založený na identifikaci pomocí neuronové sítě. Oba přístupy jsou ilustrovány na praktickém příkladě. V příspěvku je také zmíněna neuronová síť pro odhad parametrů lineárního modelu procesu vhodná pro identifikaci reálného procesu.