Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Show simple item record
dc.contributor.advisorJežek, David
dc.contributor.authorPtáček, Jan
dc.contributor.refereeŠtolfa, Svatopluk
dc.date.accepted2020-08-19
dc.date.accessioned2020-10-02T09:27:48Z
dc.date.available2020-10-02T09:27:48Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou autonomního řízení modelu auta s účelem účasti na soutěži NXP CUP včetně dodatečných disciplín. Software za pomocí vstupních dat řádkové kamery a přídavných senzorů (AIR) detekuje okrajové čáry závodní dráhy, černé čáry na dráze signalizující cílovou linii, začátek a konec zóny s omezenou rychlostí. Model auta je NXP s podvozkem Alamak, jádrem je vývojová platforma FRDM-K66F rozšířená o shield POLITFC-K66 v2.1. Software je psaný v jazyce C++ v IDE MCUXpresso.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is concerned with autonomous driving of a model car with a purpose of attending car racing competition called NXP CUP including additional challenges. Software, with the help of a line camera and infrared sensors, detects black lines on the edges of the track, the pattern of start and finish line aswell as the pattern signalising start and end of the speed limit zone. The car model is NXP Alamak, core of the project is development platform FRDM-K66F, extended with shield POLI-TFC-K66 v2.1. Software is written in programming language C++ in IDE MCUXpresso.en
dc.description.department460 - Katedra informatikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent9155470 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724
dc.identifier.thesisPTA0047_FEI_B2647_2612R025_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/142053
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectAutonomnícs
dc.subjectŘízenícs
dc.subjectAutocs
dc.subjectAutíčkocs
dc.subjectČidlocs
dc.subjectSenzorcs
dc.subjectSnímačcs
dc.subjectSoutěžcs
dc.subjectZávodcs
dc.subjectDráhacs
dc.subjectOkruhcs
dc.subjectDisciplínacs
dc.subjectKameracs
dc.subjectZpracovánícs
dc.subjectObrazcs
dc.subjectRozpoznávánícs
dc.subjectNXPen
dc.subjectAlamaken
dc.subjectAutonomous, Self-drivingen
dc.subjectCaren
dc.subjectModelen
dc.subjectCupen
dc.subjectCompetitionen
dc.subjectRaceen
dc.subjectSensoren
dc.subjectIRen
dc.subjectTracken
dc.subjectCircuiten
dc.subjectImageen
dc.subjectRecognitionen
dc.subjectFRDM-K66Fen
dc.subjectTFCen
dc.subjectFreescaleen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleMechanizmy řízení robotického auta NXPcs
dc.title.alternativeDriving Mechanizms of Robotic Car NXPen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
PTA0047_FEI_B2647_2612R025_2020.pdf
Size:
8.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
PTA0047_FEI_B2647_2612R025_2020_priloha.zip
Size:
1.74 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
PTA0047_FEI_B2647_2612R025_2020_posudek_vedouci_Jezek_David.pdf
Size:
55.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Ježek, David
Download
Thumbnail Image
Name:
PTA0047_FEI_B2647_2612R025_2020_posudek_oponent_Stolfa_Svatopluk.pdf
Size:
56.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Štolfa, Svatopluk
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)