Návrh plavajícího robotu pro sbírání nečistot z hladiny venkovního bazénu

Abstract

Tato práce se zabývá konstrukčním návrhem plavajícího robotu na čištění venkovního bazénu. Součástí práce je rozbor současného stavu problematiky. Na základě této analýzy jsou navrženy varianty řešení s volbou optimální varianty. Vybraná varianta je dále rozpracována v CAD systému Creo. Jsou provedeny některé kontrolní výpočty pro ověření funkčnosti. V závěru práce je shrnutí dosažených výsledků. Podrobná výkresová dokumentace je součástí přílohy této práce. Na přiloženém CD se nachází kompletní 3D model robotu.

This project deals with the design proposal of floating robot for cleaning the outdoor Swimming Pool. The part of the project is to analyze current state of this issue. Based on this analysis, possible solutions are designed with the choice of optimal solutions. The chosen option is further developed in CAD of the Creo system. There are some calculations for verification of functionality control. In a conclusion there is a summary of the achieved results. Detailed drawings are concluded in the Appendix of this project. There is a complete 3D model of the robot in the attached CD.