Fotbal LEGO robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorSvatoň, Václavcs
dc.contributor.authorSavidis, Achilescs
dc.contributor.refereeStříbný, Danielcs
dc.date.accepted2013-08-13cs
dc.date.accessioned2013-10-20T17:35:26Z
dc.date.available2013-10-20T17:35:26Z
dc.date.issued2013cs
dc.descriptionImport 21/10/2013cs
dc.description.abstractFotbal robotů je již řadu let oblíbenou disciplínou vysokoškolských studentů se zaměřením na robotiku a umělou inteligenci. Jak časem dochází k technologickým pokrokům, začínají být pro širokou veřejnost dostupné technologie a možnosti, které dříve nebyly. Jednou takovou možností je LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem této práce je přejmout stávající části, kterými jsou: roboti postavení z LEGO MINDSTORMS NXT, softwarová analýza obrazu, strategie a rozhraní pro ovládání robotů přes Bluetooth. Následně zrevidovat tyto dílčí projekty a zakomponovat v jednu aplikaci, která bude schopna hrát Fotbal LEGO robotů.cs
dc.description.abstractRobot soccer is for many years favorite scientific field of many university students of robotics or artificial intelligence. As technology progresses, a wide public becomes able to access different technologies than ever before. One of possibilities like these is LEGO MINDSTORMS NXT. Goal of this work is to work with already existing parts such as: robots build using LEGO MINDSTORMS NXT, software video analysis, strategy core and interface for remote control of the robots via Bluetooth. Subsequently make revision of these minor projects and connect it into one application able to play LEGO robot soccer.en
dc.description.department460 - Katedra informatikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3286084 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisSAV008_FEI_N2647_2612T025_2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/101033
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectLEGO MINDSTORMS NXT, fotbal LEGO robotů, robotický fotbal, roboti, analýza obrazu, OpenCv, detekce objektů v obraze, ovládání prostřednictvím Bluetoothcs
dc.subjectLEGO MINDSTORMS NXT, LEGO robot soccer, robot soccer, robots, video analysis, OpenCv, object detection in image, Bluetooth remote controlen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleFotbal LEGO robotůcs
dc.title.alternativeLEGO Robot Socceren
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
SAV008_FEI_N2647_2612T025_2013.pdf
Size:
3.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
SAV008_FEI_N2647_2612T025_2013_priloha.rar
Size:
5.98 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
SAV008_FEI_N2647_2612T025_2013_posudek_vedouci_Svaton_Vaclav.pdf
Size:
49.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Svatoň, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
SAV008_FEI_N2647_2612T025_2013_posudek_oponent_Stribny_Daniel.pdf
Size:
49.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Stříbný, Daniel
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)