Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru

Show simple item record
dc.contributor.advisorMahdal, Miroslavcs
dc.contributor.authorZmijka, Martincs
dc.contributor.refereeHeger, Milancs
dc.date.accepted2013-06-14cs
dc.date.accessioned2013-06-26T11:26:19Z
dc.date.available2013-06-26T11:26:19Z
dc.date.issued2013cs
dc.descriptionImport 26/06/2013cs
dc.description.abstractÚkolem diplomové práce je vyvinout regulátor polohy pístnice pneumatického pohonu s využitím signálového procesoru a programu Matlab&Simulink. Práce obsahuje celkem tři hlavní části. První část se zabývá hardwarovým propojením mezi použitým mikrokontrolérem a pneumatickým systémem. Následně v druhé části je provedena experimentální identifikace z důvodu získání přenosové funkce pneumatického systému. Závěrem v třetí části na základě získané přenosové funkce je navržena vhodná struktura řízení, s pomocí programu Matlab&Simulink naprogramována do mikrokontroléru a otestováno její výsledné chování.cs
dc.description.abstractThe goal of the master thesis is to develop the position controller for pneumatic drive using the signal processor and Matlab&Simulink. The thesis has three main parts. The firts part is focused on the hardware connection between microcontroller and pneumatic system . The second task deals with the experimental identification of pneumatic drive in order to obtain the transfer function of pneumatic system. Finally with the help of transfer function and Matlab&Simulink software, the control algorithm is developed, programmed on the microcontroller and tested.en
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3711738 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2790cs
dc.identifier.thesisZMI011_USP_N3943_3906T006_2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/99970
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectpneumatický pohoncs
dc.subjectsignálový procesorcs
dc.subjectpolohové řízenícs
dc.subjectřízení s využitím mikrokontrolérucs
dc.subjectpneumatic driveen
dc.subjectsignal processoren
dc.subjectposition controlen
dc.subjectcontrol using the microcontrolleren
dc.thesis.degree-branchMechatronické systémycs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleŘízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesorucs
dc.title.alternativeControl of Pneumatic Drive Using the Signal Processoren
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
ZMI011_USP_N3943_3906T006_2013.pdf
Size:
3.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
ZMI011_USP_N3943_3906T006_2013_posudek_vedouci_Mahdal_Miroslav.pdf
Size:
53.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Mahdal, Miroslav
Download
Thumbnail Image
Name:
ZMI011_USP_N3943_3906T006_2013_posudek_oponent_Heger_Milan.pdf
Size:
51.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Heger, Milan
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce univerzitních studijních programů / Theses and dissertations of University Study Programmes