Mapování prostředí pomocí kvadkoptéry

Show simple item record
dc.contributor.advisorGaura, Jancs
dc.contributor.authorMeca, Miroslavcs
dc.contributor.refereeKrumnikl, Michalcs
dc.date.accepted2014-06-04cs
dc.date.accessioned2014-08-05T10:10:05Z
dc.date.available2014-08-05T10:10:05Z
dc.date.issued2014cs
dc.descriptionImport 05/08/2014cs
dc.description.abstractTahle bakalářská práce je zaměřená na mapování prostředí pomocí kvadkoptréry. Jako zástupce kvadkoptéry byla vybrána Parrot ArDrone2. Práce popisuje způsob ovládání a získávání dat kvadkoptéry a algoritmy pro detekci význačných bodů v obraze a jejich spárování.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on mapping environment using quadcopter. As a representative of quadcopter was chosen Parrot ArDrone2. The work describes a method of control and data acquisition quadcopter and algorithms for the detection of key points in the image and their pairing.en
dc.description.department460 - Katedra informatikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent4430589 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisMEC0018_FEI_B2647_2612R025_2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/104007
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectKvadkoptéracs
dc.subjectParrot Ar.Drone2cs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectnavdatacs
dc.subjectSDKcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectCcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectQuadcopteren
dc.subjectParrot Ar.Drone2en
dc.subjectSIFTen
dc.subjectRANSACen
dc.subjectSURFen
dc.subjectnavdataen
dc.subjectSDKen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectCen
dc.subjectPythonen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleMapování prostředí pomocí kvadkoptérycs
dc.title.alternativeEnvironment Mapping Using a Quadcopteren
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
MEC0018_FEI_B2647_2612R025_2014.pdf
Size:
4.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MEC0018_FEI_B2647_2612R025_2014_priloha.zip
Size:
6.74 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
MEC0018_FEI_B2647_2612R025_2014_posudek_vedouci_Gaura_Jan.pdf
Size:
48.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Gaura, Jan
Download
Thumbnail Image
Name:
MEC0018_FEI_B2647_2612R025_2014_posudek_oponent_Krumnikl_Michal.pdf
Size:
51.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Krumnikl, Michal
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)