Řízení svařovacího robotického systému

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠvec, Pavel
dc.contributor.authorHolub, Vladimír
dc.contributor.refereeHeger, Milan
dc.date.accepted2022-09-07
dc.date.accessioned2022-10-14T07:46:33Z
dc.date.available2022-10-14T07:46:33Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá automatizací průmyslového svařování v automobilovém průmyslu pomocí robotizace. Cílem diplomové práce bylo naprogramování robotů pro svařování výsuvné podpěry pro autojeřáby. Byla k tomu využita On-line metoda programování Teach-in. V práci je popsán průběh programování a výstupy zkušebního svařování.cs
dc.description.abstractThis Diploma thesis is focused on automation of industrial welding in automotive industry by using robotization. The aim of the Diploma thesis was to program robots, which should weld pull-out bracket for truck cranes. For programming was used On-line Teach-in method. The programming process and the outputs of test welding are described in the thesis.en
dc.description.department638 - Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslucs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent5054126 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2736
dc.identifier.thesisHOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/148753
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectTechnologie svařovánícs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectřízení robotických systémůcs
dc.subjectWelding technologyen
dc.subjectautomationen
dc.subjectrobotizationen
dc.subjectcontrol of robotic systemsen
dc.thesis.degree-branchInteligentní řídicí systémy v průmyslucs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta materiálově-technologickács
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programManagement kvality a řízení průmyslových systémůcs
dc.titleŘízení svařovacího robotického systémucs
dc.title.alternativeWelding system controlen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
HOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022.pdf
Size:
4.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
HOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022_zadani.pdf
Size:
45.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
HOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022_posudek_vedouci_Svec_Pavel.pdf
Size:
55.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Švec, Pavel
Download
Thumbnail Image
Name:
HOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022_posudek_oponent_Heger_Milan.pdf
Size:
57.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Heger, Milan
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty materiálově-technologické / Theses and dissertations of Faculty of Materials Science and Technology (FMT)