GUI aplikace pro řízení pneumatického pohonu

Abstract

Diplomová práce se zabývá tvorbou grafického uživatelského prostředí pro ovládání pneumatického pohonu. Jedná se o aplikaci vyvíjenou v prostředí Matlab/Simulink, jejímž prostřednictvím je možné uskutečňovat měření přechodových charakteristik, identifikování systému pomocí relé ve zpětné vazbě a provádět regulaci. V rámci automatizace aplikace je umožněno přímo zobrazit hodnoty, které dříve musely být odečítány z grafů. Jedná se například o časovou konstantu při měření přechodových charakteristik. Aplikace poskytuje uživatelům pohodlný přístup ke všem potřebným informacím o pneumatickém pohonu, což zjednodušuje práci na laboratorní úloze. Vytvořená aplikace je dokumentována v příloze diplomové práce.

This thesis deals with the graphical user interface for Pneumatic Drive Control. It is an application developed in Matlab/Simulink, through which it is possible to make measurements of the step response, identifying system using relay feedback and to control. Within the automation application is allowed to directly display values that previously had to be deducted from the graphs. These include the time constant when measuring step response. The application provides users with convenient access to all necessary information about the Pneumatic Drive Control, which simplifies work on laboratory task. This software application is documented in the supplement.