Interface design for the mechatronic control system

Show simple item record
dc.contributor.advisorLandryová, Lenka
dc.contributor.authorSalman, Ömercan
dc.contributor.refereeVocetka, Michal
dc.date.accepted2019-06-13
dc.date.accessioned2019-06-26T04:46:02Z
dc.date.available2019-06-26T04:46:02Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractThis work deals with a system, which detects the letters of blocks, with the help of camera and measures the distance between detected object and a reference point, sends the detected object data’s to the PLC. The data processing continues with PLC, which sends data to the newly designed HMI screen. Furthermore, a created program for robot execute the robot movements towards to the object. A gripper program was designed and tested in Robot Studio with servo gripper holding the detected object.en
dc.description.abstractPráce se zabývá systémem, který detekuje bloky s pısmeny pomocí kamery a měří vzdálenost mezi detekovaným objektem a referenčním bodem, odešle zjištěná data objektu do PLC. Proces zpracování dat se uskutečňuje v PLC, ktere odesílá data na nově navrzenou obrazovku HMI. Dále vytvořený program pro robota provádí pohyby robota směrem k objektu. Program pro chapadlo byl navržen a testován v Robot Studio se servopohonem s detekovaným objektem.cs
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3386544 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2790
dc.identifier.thesisSAL0111_USP_N3943_3906T006_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/137476
dc.language.isoen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectRoboten
dc.subjectCameraen
dc.subjectPLCen
dc.subjectProgrammingen
dc.subjectRobotcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectProgramovánícs
dc.thesis.degree-branchMechatronické systémycs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleInterface design for the mechatronic control systemen
dc.title.alternativeNávrh rozhraní pro mechatronický řídicí systémcs
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
SAL0111_USP_N3943_3906T006_2019.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
SAL0111_USP_N3943_3906T006_2019_posudek_vedouci_Landryova_Lenka.pdf
Size:
45.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Landryová, Lenka
Download
Thumbnail Image
Name:
SAL0111_USP_N3943_3906T006_2019_posudek_oponent_Vocetka_Michal.pdf
Size:
45.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Vocetka, Michal
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce univerzitních studijních programů / Theses and dissertations of University Study Programmes