Microsoft Robotics Studio - Programování robotů

Abstract

V posledných rokoch sa robotika stala dostupnou širšiemu okruhu užívateľov, čím bol umožnený jej prudký rozvoj. Sprístupnenie robotiky napríklad žiakom základných škôl bolo umožnené vývojom technológií, ktoré dovoľujú konštrukciu a programovanie robotov bez znalosti pokročilých programovacích techník. Zámerom tejto práce je ukážka spolupráce LEGO Mindstorms NXT a Microsoft Robotics Studio. Okrem toho sa práca zameriava na určovanie polohy robotov, pričom využíva knižnicu Emgu CV určenú pre prácu s grafikou. Súčasťou práce je popis problémov, ktoré boli pri vývoji nájdené a popis ich možného riešenia.

Robotics has become accesible to wider audience of users in last few years, what allowed to its rapid development. Making robotics accesible for example to students of primary schools was caused by development of new technologies, which allow construction and programming of robots without the requirement of advanced programming knowledge. The goal of this thesis is to show interaction between LEGO Mindstorms NXT and Microsoft Robotics Studio. In addition the thesis focuses on how to identify position of robots, using the Emgu CV library focused on image processing. The thesis also contains description of problems that were found in development and their possible solutions.