Návrh a realizace monitorovacího systému pro 3D měření environmentálních veličin

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá 3D měřením environmentálních veličin pomocí dronu. Teoretická část je zaměřena na seznámení se s IoT technologiemi a především IQRF, která slouží pro přenos získaných dat. Obsahuje také informace o senzoru SCD30, který je využit pro měření environmen- tálních veličin jako je teplota, vlhkost a koncentrace CO2. Dále je věnována dronu Ryze Tello Boost Combo a jeho funkcionalitě. V praktické části popsána realizace 3D měření veličin teploty, vlhkosti a koncentrace CO2 pomocí dronu. Aby bylo možné dron ovládat, bylo zapotřebí vytvořit řídicí apli- kaci. Kromě řídicí aplikace je popsána také implementace IoT technologie IQRF, která slouží pro výměnu dat mezi dronem a řídicí aplikací. Naměřené hodnoty jsou vizualizovány pomocí 3D mapy a odeslány na zabezpečený server.

This diploma thesis deals with 3D measurement of environmental quantities using a drone. The theoretical part is focused on getting to know IoT technologies and, above all, IQRF, which is used for the transfer of acquired data. It also contains information about the SCD30 sensor, which is used to measure environmental variables such as temperature, humidity and CO2 concentration. It is also dedicated to the Ryze Tello Boost Combo drone and its functionality. The practical part describes the implementation of 3D measurements of temperature, humidity and CO2 concentration using a drone. In order to control the drone, it was necessary to create a control application. In addition to the control application, the IoT implementation of IQRF technology is also described, which is used for data exchange between the drone and the control application. The measured values are visualized using a 3D map and sent to a secure server.