Farmářský robot

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému pro farmářského robota, který provádí lineární pohyb na základě krokových motorů. Tento systém měří a následně vyhodnocuje důležité parametry půdy a okolí pro optimální růst rostlin. Na základě těchto dat následně provádí potřebné úkony. Součástí práce je také návrh vhodných senzorů a akčních členů pro toto zařízení. Tato práce tedy obsahuje jak hardwarový, tak softwarový návrh robota. Je zde popsána funkce robota, která je dále testována různými metodami řízení. V závěru pak jsou tyto poznatky zhodnoceny.

This thesis deals with the design and implementation of a control system for a farm robot that performs linear motion based on stepper motors. This system measures and then evaluates important soil and environmental parameters for optimal plant growth. Based on this data, it then performs the necessary actions. The work also includes the design of suitable sensors and actuators for this device. Thus, this work includes both hardware and software design of the robot. The function of the robot is described, which is further tested by various control methods. Finally, these findings are then evaluated.