Lineární elektrohydraulický pohon zvedané plošiny

Abstract

Cílem diplomové práce je navrhnout elektrohydraulický pohon zvedané plošiny pro zdvihací zařízení v divadlech. Na základě rešerše jsou navrženy dvě varianty řízení, a to ventilové a pomocí regulačního hydrogenerátoru. Dále je provedeno energetické porovnání obou navržených variant. V této práci je následně řešena kinematika mechanismu. Na základě získaného průběhu síly v pístnici je proveden návrh a výpočet hydraulického obvodu v ustáleném stavu. V poslední řadě se práce zabývá základními dynamickými výpočty. Výsledkem je hydraulický obvod pro zvedání nůžkové plošiny s pohonem realizovaným objemovým řízením regulačního, axiálního, pístového čerpadla.

The aim of the master thesis is to design an electro-hydraulic drive of lifting platform for applications in theatres. The introduction deals with appropriate choice of hydraulic circuit controlled by means of valve or variable displacement pump. After that energetic comparison of two proposed circuits was carried out. The kinematics of mechanism was solved at first. Design and calculation of hydraulic circuit in steady state were performed based on force diagram. Moreover thesis deals with basic dynamics calculations. Finally, the result is hydraulic circuit for lifting scissor platform. The drive is realized by using displacement control of variable displacement axial piston pump.