3D model Centra robotiky

Abstract

Bakalářská práce se zabývá vytvořením aktuálního 3D modelu Centra robotiky. Úvod práce se věnuje tomu, proč bylo potřeba vytvořit aktuální 3D model Centra robotiky, poté jsou uvedeny cíle práce. Následuje rešeršní část, ve které je analyzován současného stavu stávajících robotizovaných pracovišť na Centru robotiky. Celkem bylo analyzováno sedm různých pracovišť. Cílem analýzy bylo zjistit technické parametry jednotlivých pracovišť, co se na nich provádí, k čemu slouží a jak je lze do budoucna rozšířit. Následuje popis struktury pojmenování 3D modelů a návod pro přidávání pracovišť do aktuálního 3D modelu Centra robotiky. Další kapitola se zabývá návodem pro export 3D modelu Centra robotiky do rozšířené reality. Poslední kapitola je zaměřena na aktuální stav 3D modelu Centra robotiky. V závěru práce je pak souhrn dosažených výsledků.

The bachelor's thesis deals with the creation of a current 3D model of the Robotics Center. The introduction of the work is devoted to why it was necessary to create an up-to-date 3D model of the Robotics Center, after which the objectives of the work are created. which is solved by the research part, in which the current state of the existing robotic workplaces at the Robotics Center is analyzed. In total, seven different workplaces were analyzed. The goal of the analysis was to find out the technical parameters of individual workplaces, what is done there, what they are used for and how it is possible to continue. Contains a description of the naming structure of 3D models and instructions for adding workplaces to the current 3D model of the Robotics Center. The next chapter deals with instructions for exporting the 3D model of the Robotics Center to augmented reality. The last chapter is focused on the current state of the 3D model of the Robotics Center. At the end of the work is a summary of the achieved results.