Metody pro automatické řízení vozidel

Show simple item record
dc.contributor.advisorFedorčák, Dušanen
dc.contributor.authorŠilhavý, Tomášen
dc.contributor.refereeJežek, Daviden
dc.date.accepted2009-08-19en
dc.date.accessioned2009-09-01T06:38:43Z
dc.date.available2009-09-01T06:38:43Z
dc.date.issued2009en
dc.description.abstractTato diplomová práce zkoumá současný vývoj na poli výzkumu autonomních aut. Práce se zabývá převážně použitím neuronových sítí a provádí ověření jejich vhodnosti pro tento problém. Testuje též použití intervalových neuronů jako náhrady neuronů klasických. Testy neuronových sítí s učením pomocí backpropagation jsou prováděny ve vybraném simulačním prostředí TORCS.cs
dc.description.abstractThis thesis examines current developments in the field of research of autonomous cars. The work deals mainly with neural networks and carry out verification of their suitability for this problem. Also tests interval neurons use as a substitute for classic neurons. Tests of neural networks with backpropagation learning are carried out using the selected simulation environment TORCS.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department456 - Katedra informatikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format55 l. : il. + 1 CDcs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.signature200904405cs
dc.identifier.thesisSIL055_FEI_N2647_2612T025_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/74048
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectTORCScs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectautonomní autocs
dc.subjectbackpropagationcs
dc.subjectintervalový neuroncs
dc.subjectNeuronové sítěcs
dc.subjectNeural networksen
dc.subjectTORCSen
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectautonomous caren
dc.subjectbackpropagationen
dc.subjectinterval neuronen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleMetody pro automatické řízení vozidelcs
dc.title.alternativeArtificial steering behaviour for autonomus agenten
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)