Navigace robotu v prostoru

Walczysko, David

Navigace robotu v prostoru

dc.contributor.advisor	Vala, David
dc.contributor.author	Walczysko, David
dc.contributor.referee	Stankuš, Martin
dc.date.accepted	2024-06-06
dc.date.accessioned	2024-06-27T17:24:12Z
dc.date.available	2024-06-27T17:24:12Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a realizací senzorů zabývající se navigací. Nejdříve se řeší typy senzorů určených pro navigaci, následně výběr použitelných senzorů. Realizace je provedena na mikrokontrolerech STM32 f103RB. Celý systém funguje na sběrnici CAN s použitím protokolu CANopen. Je tvořen tak, aby jej bylo možné přenést s menšími úpravami na jiný mobilní robot.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focuses on design and implementation of sensors related to navigation. First, we deals with the types of sensors intended for navigation, and then we select usable sensors. Implementation is on STM32 f103RB microcontrollers. The entire system operates on the CAN bus using the CANopen protocol. It is designed to be transferable with minor modifications to another mobile robot.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	dobře	cs
dc.format.extent	2828321 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	WAL0099_FEI_B0714A150001_2024
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/153632
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Robot, mikrokontrolér, senzor, navigace, sběrnice, vývojová deska	cs
dc.subject	Robot, microcontroller, sensor, navigation, bus, development board	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Navigace robotu v prostoru	cs
dc.title.alternative	Robot Navigation	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: WAL0099_FEI_B0714A150001_2024.pdf
Size:: 2.7 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: WAL0099_FEI_B0714A150001_2024_zadani.pdf
Size:: 139.63 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: WAL0099_FEI_B0714A150001_2024_priloha.rar
Size:: 19.94 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: WAL0099_FEI_B0714A150001_2024_posudek_vedouci_Vala_David.pdf
Size:: 147.98 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Vala, David

Download

Name:: WAL0099_FEI_B0714A150001_2024_posudek_oponent_Stankus_Martin.pdf
Size:: 146.62 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Stankuš, Martin

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)