Lokalizace robotu pomocí GPS

Bruk, Jan

Lokalizace robotu pomocí GPS

dc.contributor.advisor	Vala, David
dc.contributor.author	Bruk, Jan
dc.contributor.referee	Kazarik, Jiří
dc.date.accepted	2021-08-09
dc.date.accessioned	2021-11-08T12:20:05Z
dc.date.available	2021-11-08T12:20:05Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Úkolem bakalářské práce je navrhnout systém, který bude schopen určovat polohu ve venkovním prostředí. Bakalářka práce řeší návrh tohoto systému a jeho otestování. Práce je rozdělena do dvou částí. V první je popsána problematika týkající se určování polohy, a v druhé je popsána realizace a testování systému.	cs
dc.description.abstract	The task of the bachelor's thesis is to design a system that will be able to determine the location in the outdoor environment. The bachelor thesis deals with the design of this system and its testing. The work is divided into two parts. The first part describes the issues related to positioning and the second part focuses on the implementation and testing of the system.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	3381400 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	BRU0069_FEI_B0714A150001_2021
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/145598
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	RTK	cs
dc.subject	DPS	cs
dc.subject	u-blox	cs
dc.subject	base	cs
dc.subject	rover	cs
dc.subject	CASTER	cs
dc.subject	GPS	en
dc.subject	RTK	en
dc.subject	DPS	en
dc.subject	u-blox	en
dc.subject	base	en
dc.subject	rover	en
dc.subject	CASTER	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Lokalizace robotu pomocí GPS	cs
dc.title.alternative	Robot Location using GPS	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: BRU0069_FEI_B0714A150001_2021.pdf
Size:: 3.22 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: BRU0069_FEI_B0714A150001_2021_zadani.pdf
Size:: 49.72 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: BRU0069_FEI_B0714A150001_2021_priloha.zip
Size:: 1.45 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: BRU0069_FEI_B0714A150001_2021_posudek_vedouci_Vala_David.pdf
Size:: 56.38 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Vala, David

Download

Name:: BRU0069_FEI_B0714A150001_2021_posudek_oponent_Kazarik_Jiri.pdf
Size:: 54.26 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Kazarik, Jiří

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)