Řízení platformy parkovacího robota

Pergl, Ivo

Řízení platformy parkovacího robota

dc.contributor.advisor	Slanina, Zdeněk
dc.contributor.author	Pergl, Ivo
dc.contributor.referee	Prokop, Lukáš
dc.date.accepted	2021-06-04
dc.date.accessioned	2021-07-15T09:29:52Z
dc.date.available	2021-07-15T09:29:52Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním a kompletací platformy parkovacího robota. Nejdříve byl zhodnocen aktuální stav platformy. Následně byly zprovozněny a nakonfigurovány komponenty jako jsou kola, měniče, hydraulika, lidary, přibližovací senzory, PLC a senzory magnetické pásky. Dále byl navržen řídicí a navigační program pro ovládání samotné platformy. V poslední částí práce byly odzkoušeny komunikační protokoly a komunikace s nadřazeným systémem řízení.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis deals with the commissioning and complete platform of a parking robot. First, the current state of the platform was evaluated. Subsequently, components such as wheels, converters, hydraulics, lidars, proximity sensors, PLC and magnetic tape sensors were put into operation and configured. Furthermore, a control and navigation program was designed to control the created platform. In the last part of the work, communication protocols and communication with the superior control system were tested.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	14741996 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	PER0104_FEI_N0714A150001_2021
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/143875
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Parkovací robot, Řízení, Automatizovaný parkovací systém, AGV, Hydraulika	cs
dc.subject	Parking robot, Control, Automated parking system , AGV, Hydraulics	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Řízení platformy parkovacího robota	cs
dc.title.alternative	Parking Robot Platform Control	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: PER0104_FEI_N0714A150001_2021.pdf
Size:: 14.06 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: PER0104_FEI_N0714A150001_2021_zadani.pdf
Size:: 51.08 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: PER0104_FEI_N0714A150001_2021_posudek_vedouci_Slanina_Zdenek.pdf
Size:: 58.45 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Slanina, Zdeněk

Download

Name:: PER0104_FEI_N0714A150001_2021_posudek_oponent_Prokop_Lukas.pdf
Size:: 54.07 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Prokop, Lukáš

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)