Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic

Show simple item record
dc.contributor.advisorVocetka, Michal
dc.contributor.authorKowalczyk, Tomasz
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněk
dc.date.accepted2019-06-10
dc.date.accessioned2019-06-26T04:41:47Z
dc.date.available2019-06-26T04:41:47Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s dvěma druhy krabic a kartonovými proklady. Úvodní část práce seznamuje s podtlakovými úchopnými hlavicemi a vakuovými ejektory. V další části práce jsou navrženy tři varianty řešení, z kterých byla vybrána varianta optimální metodikou vícekriteriální analýzy. Dále se práce zabývá vlastní konstrukcí, potřebnými výpočty a tvorbou výkresové dokumentace. 3D model vybrané varianty je zpracován v CAD systému Creo Parametric.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is focused on a design of end effector for manipulation with two types of cardboard boxes and cardboard leading. An introductory part acquaints us with suction cups and vacuum ejectors. In the next part of the thesis, three variants of the solution are designed, from which the optimal solution was chosen by multi-criteria analysis. Furthermore, the work deals with construction, necessary calculations and drawing documentation. 3D model of selected variant is made in CAD software Creo Parametric.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4776553 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisKOW0030_FS_B2341_2301R013_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/136852
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectefektorcs
dc.subjectpřísavkacs
dc.subjectejektorcs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjecteffectoren
dc.subjectsuction cupen
dc.subjectvacuum generatoren
dc.subjectpalletizationen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh efektoru pro paletizaci kartonových krabiccs
dc.title.alternativeDesign of End Effector for Cardboard Box Palletizingen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
KOW0030_FS_B2341_2301R013_2019.pdf
Size:
4.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
KOW0030_FS_B2341_2301R013_2019_priloha.zip
Size:
19.37 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
KOW0030_FS_B2341_2301R013_2019_posudek_vedouci_Vocetka_Michal.pdf
Size:
50.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Vocetka, Michal
Download
Thumbnail Image
Name:
KOW0030_FS_B2341_2301R013_2019_posudek_oponent_Konecny_Zdenek.pdf
Size:
51.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Konečný, Zdeněk
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)