The model of extension of service robot for monitoring and obtained metrical 3D information
Loading...
Downloads
Date issued
Authors
Kárník, Ladislav
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Článek prezentuje nástavbu servisního robotu, která bude určena pro monitorování prostředí, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky navrhované konstrukce odpovídají požadavkům na vybavení monitorovací a osvětlovací technikou. Při pořizování snímků měřeného objektu musí být vždy horní plošina nástavby s kamerami ve vodorovné poloze. Nástavba se bude moci použít na pásový nebo kolový podvozek.
Description
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s. 123-126 : il.