The model of extension of service robot for monitoring and obtained metrical 3D information
Loading...
Downloads
1
Date issued
Authors
Kárník, Ladislav
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Článek prezentuje nástavbu servisního robotu, která bude určena pro monitorování prostředí, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky navrhované konstrukce odpovídají požadavkům na vybavení monitorovací a osvětlovací technikou. Při pořizování snímků měřeného objektu musí být vždy horní plošina nástavby s kamerami ve vodorovné poloze. Nástavba se bude moci použít na pásový nebo kolový podvozek.
Description
Delayed publication
Available after
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s. 123-126 : il.