Demonstrační model průzkumného vozítka

Abstract

Cílem bakalářské práce je vytvořit a zprovoznit demonstrační model průzkumného vozítka, prozkoumat možnosti snímačů, které lze podle jejich funkcí a podle kompatibility s platformou Arduino využít. Pomocí vhodně vytvořeného uživatelského rozhraní bude realizováno ovládání vozítka a výpis hodnot z použitých snímačů. Vozítko je tvořeno za účelem pomoci v hůře přístupných prostorech, kam by se člověk těžko dostával, nebo pro situace, kdy nevíme, zda je bezpečné do daného prostoru vstoupit kvůli možné přítomnosti plynů nebezpečných pro lidský organismus nebo přítomnosti hořlavých či výbušných plynů.

The goal of this bachelor’s thesis is to design and build a working prototype of a reconnaissance vehicle. The project will explore the capabilities of various sensors that can be utilized based on their functions and compatibility with the Arduino platform. A custom-designed user interface will be used to control the vehicle and display data from the sensors. The rover is designed to assist in hard-to-reach areas where it would be difficult for a person to access, or in situations where we do not know whether it is safe to enter a given space due to the possible presence of gases hazardous to human health or the presence of flammable or explosive gases.