Návrh efektoru s měřením úchopné síly

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem efektoru s měřením úchopné síly. Tento efektor je součástí manipulačního ramene vozidla TAROS. V úvodu je analyzováno současné konstrukční řešení tohoto efektoru a současný stav řešení měření úchopné síly. Pro návrh efektoru byly sepsány požadavky. Na základě požadavků byly navrženy varianty řešení efektoru. Podle zvolených kritérií byla vybrána nejvhodnější varianta. Ta byla podrobněji zpracována. Byly provedeny kontrolní výpočty a pevnostní analýzy vybraných prvků. Zpráva také obsahuje výkresovou dokumentaci vybraných sestav a komponent.

The master thesis deals with the proposal for the effector with measurement of gripping force. This effector is a part of manipulation arm of a vehicle TAROS. In the introduction is an analysis of the contemporary design of this effector and the current possible ways of measuring the gripping force. Based on requirements for the effector variants of solution were designed. The most suitable variant was selected based on chosen criterions. The variant was further developed. Control calculations and stress analyses are used to check selected components. The thesis includes technical drawings of selected assemblies and components.