Simulace tiskové hlavy s měnitelným průměrem

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření simulace tiskové hlavy s měnitelným průměrem trysky. V úvodní části práce jsou podrobně analyzovány základní principy 3D tisku a práce s programem CoppeliaSim. Druhá část práce se zabývá procesem převodu modelu do simulačního prostředí a propojením tiskové hlavy s robotem UR3. Dalším klíčovým prvkem této práce je softwarová část, kde je hlavním cílem vytvořit realistickou simulaci procesu generování materiálu pomocí trysky s měnitelným průměrem. Tato simulace bude ovládána pomocí G-kódu a navrženého uživatelského rozhraní, které umožní uživatelům pohodlně ovládat simulaci tisku.

This bachelor thesis focuses on creating a simulation of a print head with a variable nozzle diameter. The introductory part of the thesis thoroughly analyzes the basic principles of 3D printing and the use of the CoppeliaSim program. The second part of the thesis deals with the process of converting the model into a simulation environment and connecting the print head to the UR3 robot. Another key element of this work is the software part, where the main goal is to create a realistic simulation of the material generation process using a nozzle with a variable diameter. This simulation will be controlled using G-code and a designed user interface, allowing users to conveniently control the print simulation.