Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem

Show simple item record
dc.contributor.advisorVysocký, Aleš
dc.contributor.authorOščádal, Petr
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněk
dc.date.accepted2017-06-06
dc.date.accessioned2017-08-23T08:48:08Z
dc.date.available2017-08-23T08:48:08Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá průzkumem trhu s efektory pro utahování šroubů na pracovišti se spolupracujícím robotem. Po stanovení základních požadavků, jsou navrženy dvě konstrukční řešení technologického efektoru. Vybraný konstrukční návrh je důkladně navržen a rozpracován z běžně dostupných komponentů a vyráběných dílů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with market research on effectors for tightening the screws used on the workplace with collaborative robots. After determining the basic requirements are proposed two design solutions. Optimal design solution is thoroughly developed and designed using commercially available components and special parts.en
dc.description.department354 - Katedra robotiky
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4133449 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisOSC0011_FS_B2341_2301R013_2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/117376
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectEfektorcs
dc.subjectSpolupracující robotcs
dc.subjectUtahovánícs
dc.subjectEffectoren
dc.subjectCollaborative robot, Tighteningen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotemcs
dc.title.alternativeDesign of the Robotic End-effector for Tightening Used in the Workplace with Collaborative Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
OSC0011_FS_B2341_2301R013_2017.pdf
Size:
3.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
OSC0011_FS_B2341_2301R013_2017_priloha.zip
Size:
1.62 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
OSC0011_FS_B2341_2301R013_2017_posudek_vedouci_Vysocky_Ales.pdf
Size:
50.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Vysocký, Aleš
Download
Thumbnail Image
Name:
OSC0011_FS_B2341_2301R013_2017_posudek_oponent_Konecny_Zdenek.pdf
Size:
52.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Konečný, Zdeněk
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)