Návrh hydraulického pohonu krokového mechanismu vrtné soupravy

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem pohonu krokového mechanismu vrtné soupravy. V úvodu práce je nastíněna problematika vrtných zařízení a popis jejich hlavních částí. Dále jsou přiblíženy používané pohony a volba jednoho z nich. Návrh systému pohonu je představen ve dvou variantách řízení. Na základě zvolených a vyhodnocených kritérií byl vybrán elektro-hydraulický systém řízení. Práce je doplněna o základní výpočty nutné pro návrh systému a o tepelný výpočet shrnující požadavky systému na chlazení. Hlavním výstupem práce je výkresová dokumentace, která zahrnuje schéma obvodu se specifikací prvků a sestavný výkres hydraulického válce.

Master thesis is dealing with design of drilling rigs walking mechanism. The introduction presents issue of drilling rigs and general description of their main components. Following are describe using drives for moving of drilling rigs and a choice of one of them. Design of system is present by two possible solutions of control. On the basis of selected and evaluated criteria was chosen electro-hydraulic control system. Thesis is supplemented by basic calculations required for design of system and thermal calculation summarizing the system requirements for cooling. The main output of the thesis is the documentation that includes hydraulic diagram with specification and assembly drawing of the hydraulic cylinder.