Návrh manipulace kompenzátoru vln

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru, který slouží ke zvednutí kompenzátoru vln pro firmu HUISMAN Konstrukce, s.r.o. V úvodu je obsažena stručná rešerše lodních jeřábů s jejich základním rozdělení společně s popisem mostového jeřábu. Dále se práce zabývá samotným návrhem manipulátoru, který je podložen potřebnými výpočty. Práce obsahuje také výpočty, díky kterým je možné zjistit měnící se síly při zvedání a spouštění kompenzátoru. Řešení je v práci detailně rozpracováno, přepočítáno a podloženo příslušnou technickou dokumentací, která obsahuje zvedací plán, sestavný výkres manipulátoru a výrobní výkres. Poslední část se zabývá MKP analýzou.

The diploma thesis is focused of design of the manipulator, which is used for lifting the wave compensator for the company HUISMAN Konstrukce, s.r.o. The introduction contains a brief survey of ship cranes with their basic distribution along with the description of the bridge crane. It also deals with the design of the manipulator itself, which is supported by the necessary calculations. The work also includes calculations to determine the change in force when lifting and lowering the compensator. The solution is elaborated in detail, recalculated and supported by the relevant technical documentation, which contains a drawing plan, an assembled drawing of the manipulator and a production drawing. The last part deals with MKP analysis.