Mobile robot stereovision cameras system

Abstract

Tento článek popisuje polohovací zařízení kamer pro mobilní robot, které bylo navrženo a zkonstruováno na katedře robototechniky VŠB-TUO v Ostravě. Tímto zařízením může být vybaven mobilní robot, který je ovládán operátorem. Uživatel zařízení pak pomocí 3D helmy získá zprostředkovaný 3D obraz prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Polohovací zařízení se dokáže natáčet podle natočení hlavy operátora a zaměří se přesně na objekt zájmu uživatele, což zajišťuje dostatečný komfort při používání helmy. V článku je možno nalézt popis konstrukce, elektronická schémata a rovněž základní popis principů funkce tohoto zařízení.