Mobile robot stereovision cameras system
| dc.contributor.author | Tvarůžka, Adam | |
| dc.date.accessioned | 2006-07-04T05:40:41Z | |
| dc.date.available | 2006-07-04T05:40:41Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | Tento článek popisuje polohovací zařízení kamer pro mobilní robot, které bylo navrženo a zkonstruováno na katedře robototechniky VŠB-TUO v Ostravě. Tímto zařízením může být vybaven mobilní robot, který je ovládán operátorem. Uživatel zařízení pak pomocí 3D helmy získá zprostředkovaný 3D obraz prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Polohovací zařízení se dokáže natáčet podle natočení hlavy operátora a zaměří se přesně na objekt zájmu uživatele, což zajišťuje dostatečný komfort při používání helmy. V článku je možno nalézt popis konstrukce, elektronická schémata a rovněž základní popis principů funkce tohoto zařízení. | |
| dc.description.abstract-en | This article describes the mobile robot stereovision cameras system, which was designed on the VSB-Technical University in Ostrava, department of robotics. This system can be mounted on mobile robot, which is operator driven. The operator gains a real 3D robot environment perception by using 3D helmet. The device is able to rotate the same way as the operator head does and also aims the cameras on the subject of interest which ensures the users comfort. In this article the mechanical design description, the electronic diagrams as well as the main principles of function and the usage of this device can be found. | |
| dc.format.extent | 290520 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s. 253-257 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/56014 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Mobile robot stereovision cameras system | en |
| dc.title.alternative | Systém stereovisního kamerového vidění mobilního robotu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |