Konstrukční řešení polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízení

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Zdeněken
dc.contributor.authorOvádek, Josefen
dc.contributor.refereeMostýn, Vladimíren
dc.date.accepted2010-06-10en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:37:27Z
dc.date.available2010-09-29T15:37:27Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízení. V úvodu této práce je provedena analýza stávajících konstrukcí a možnosti využití destrukčních robotů. Z nabytých poznatků jsou navrženy varianty řešení manipulátoru s paralelní kinematickou strukturou. Z těchto variant je pak vybrána optimální varianta. Tato varianta je dále podrobně zpracována. Jedná se polohovací manipulátor pro odstřelovací zařízení s použití paralelní kinematické struktury typu tripod, určen pro destrukci nebezpečných objektů.cs
dc.description.abstractThe thesis is targeted the construction project of Positioning Manipulator for a Blasting Device. In prefaced by analyzing current construction of robot with blasting device and their possibilities usage. From acquire piece of knowledge are designed variants solution with parallel kinematic structure. Then is choice optimum variants of these variants. Finally, this solution is closely worked up. It is the solution of Positioning Manipulátor for a Blasting Device with parallel kinematic structure - tripod, intended for destruction dangerous objects.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4830895 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisOVA006_FS_N2301_2301T013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81100
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectplošinacs
dc.subjectodstřelovánícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectvzpěracs
dc.subjecttableen
dc.subjectblastingen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectbraceen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleKonstrukční řešení polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízenícs
dc.title.alternativeConstruction Design of a Positioning Manipulator for a Blasting Deviceen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
OVA006_FS_N2301_2301T013_2010.pdf
Size:
4.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
OVA006_FS_N2301_2301T013_2010_zadani.pdf
Size:
459.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
OVA006_FS_N2301_2301T013_2010_priloha.rar
Size:
4.82 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)