Simulace základních úloh výukového systému SMC RTS-200 s robotem ABB GoFa

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem, simulací a ověřením základních výukových úloh pro výukový systém SMC RTS-200 s kolaborativním robotem ABB GoFa. V práci je nejprve popsáno výukové pracoviště, použitý robot, dostupné efektory a simulační prostředí ABB RobotStudio. Následně jsou navrženy výukové úlohy zaměřené na kreslení trajektorií, parametrické kreslení, manipulační operace typu Pick and Place a kombinovanou úlohu propojující manipulaci s kreslením. Součástí práce je také návrh pracovních modulů, úprava vybraných efektorů, vytvoření simulačního modelu pracoviště a ověření navržených úloh v prostředí RobotStudio. Výstupem práce jsou metodické návody využitelné při praktické výuce robotiky a návrh možností dalšího rozšíření pracoviště.

This master’s thesis deals with the design, simulation and verification of basic educational tasks for the SMC RTS-200 training system with the ABB GoFa collaborative robot. The thesis first describes the training workstation, the used robot, available end effectors and the ABB RobotStudio simulation environment. Subsequently, educational tasks focused on trajectory drawing, parametric drawing, Pick and Place manipulation operations and a combined task connecting manipulation with drawing are proposed. The thesis also includes the design of working modules, modification of selected end effectors, creation of a simulation model of the workstation and verification of the proposed tasks in RobotStudio. The output of the thesis consists of methodological instructions usable in practical robotics education and a proposal for possible further extensions of the workstation.