Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště (RTP) pro zakružování plášťových plechů šroubovaných nádrží. V úvodu je popsána technologie zakružování a představeny jsou výrobní zařízení pro tuto technologii. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty dispozičního řešení RTP. Pro jednotlivé varianty je zpracován funkční popis. Za pomocí hodnotové analýzy je vybraná optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická zpráva s popisem jednotlivých částí RTP. Jako konstrukční prvek je řešen přísavkový efektor, který je doložen potřebnými výpočty. Výsledkem práce je vytvoření dispozičního výkresu RTP a sestavného výkresu efektoru.

Bachelor thesis is dealing with design of the robotized workplace (RWP) for bending the envelope plates of bolted reservoirs. The introduction describes the technology of bending and there are introduced production facilities for this technology. There are three model variants of RWP layout processed by the program Pro/ENGINEER. Functional description for individual variants is drafted. Using the methods of value analysis, the optimum variant is selected. For chosen variant is created technical report with description of single parts RWP. Suctorial effector is processed as construction segment, documented with needed calculations. The result of work is to create dispositional drawing RWP and assembly drawing effector.