Řízení technologických procesů prostřednictvím mikrokontroléru STM32

Abstract

Diplomová práce se věnuje vytvoření měřicího systému pro měření vzdálenosti s využitím laserového triangulačního dálkoměru společnosti RIFTEK, který je řízen mikrokontrolerem STM32F4 – Discovery. Výsledky měření jsou zobrazovány v uživatelské aplikaci, která byla naprogramována ve vývojovém prostředí Visual Studio. Komunikace mezi dálkoměrem a mikrokontrolerem je zajištěna pomocí průmyslové sběrnice RS 485, komunikace s uživatelským počítačem probíhá pomocí protkolu TCP/IP. Pro nastavení mikrokontroleru a vytvoření komunikačního protokolu bylo použito vývojové prostředí KEIL μVision 5. Teoretická část práce se věnuje popisu periferií mikroprocesorů řady STM32 se zaměřením na průmyslové sběrnice RS 422, RS 485 a Ethernet. Dále jsou zde popsány dostupné triangulační dálkoměry společnosti RIFTEK a jejich komunikační protokol.

This thesis is focused on creating a measuring system with use of laser triangulation rangefinder from RIFTEK company, which is controlled by STM32F4 – Discovery microcontroller. Measurement results are displayed on user application, which was programmed in Visual Studio environment. Communication between rangefinder and microcontroller is secured by RS 485 fieldbus, communication with user computer is using TCP/IP protocol. For microcontroller configuration and creating communication protocol was used Keil μVision 5 development environment. Theoretical part is describing STM32 microcontroller peripherals, mainly focused on RS 422, RS 485 and Ethernet fieldbuses. RIFTEK triangulation laser rangefinders and their communication protocol are described also.