Mobilní robotika v bezpečnostních složkách

Abstract

JARKA, M. Mobilní robotika v bezpečnostních složkách: Bakalářská práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2020, 36 s. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Karník, CSc. Bakalářská práce se zabývá rešerší v oblasti servisních robotů. V úvodu se pojednává o celkové analýze a rozdělením servisních robotů do kategorií. Navazující část kategorizuje roboty podle typu mobility. Následuje další část zabývající se servisními úlohami. Poté práce pokračuje oddílem zabývajícím se analýzou mobilit podle typu servisních úloh, pak práce dále pokračuje kapitolou popisující statistiku počtu jednotlivých případů. Nakonec práce rozebírá uplatnění určitého robotu k jiným účelům.

JARKA, M. Mobile Robotics in Security Forces: Bachelor Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2020, 36 p. Thesis head: Ing. Ladislav Karník, CSc. The bachelor thesis deals with limitations in the field of service robots. The introduction deals with statistical analysis and division of service robots into categories. The following part categorizes robots according to the type of mobility. It offers another section dealing with service tasks. Your work continues in the section dealing with mobilization according to the type of service tasks, then the work continues with the chapter describing the statistics of the number of individual cases. Finally, the work discusses the use of the robot for other purposes.