Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru

Abstract

Diplomová práce se zabývá projekčním návrhem robotizovaného pracoviště pro skládání ložiskových uzlů v elektromotoru a konstrukčním návrhem manipulačního efektoru průmyslového robotu. V úvodu práce je provedena analýza objektů manipulace a montážních operací, ze které jsou určeny okrajové podmínky a požadavky. Rešeršní část zkoumá problematiku robotizovaných montážních pracovišť, popisuje jejich jednotlivé části a uvádí pro ně řešení dostupná na trhu. V konstrukční části je detailně představen návrh koncového efektoru včetně souvisejících technických výpočtů. Následně jsou uvedeny koncepční návrhy periférií a projekční návrh robotizovaného pracoviště jako celku. Součástí diplomové práce je částečná výkresová dokumentace.

The master thesis deals with the design of a robotic workplace for the rotors assembly of asynchronous electric motors, as well as the detailed design of a robotic end-effector. The introductory part analyses assembly objects and operations, from this analysis main requirements and boundary conditions are determined. In the research chapter main principles of design of automated assembly workplaces are presented and their main parts are described. The next part deals with a detailed design of the end-effector, including related technical calculations. Conceptual designs of robotic workplace peripherals are presented as well as project design of whole robotic workplace. Part of the master thesis is a partial technical drawing documentation.