Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
| dc.contributor.advisor | Krys, Václav | en |
| dc.contributor.author | Tomáš, Jaroslav | en |
| dc.contributor.referee | Kárník, Ladislav | en |
| dc.date.accepted | 2010-06-10 | en |
| dc.date.accessioned | 2010-09-29T15:38:13Z | |
| dc.date.available | 2010-09-29T15:38:13Z | |
| dc.date.issued | 2010 | en |
| dc.description | Import 29/09/2010 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá úpravou původního návrhu přísavkového efektoru (Chura, Z.: Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB), včetně tvorby výkresové dokumentace, a montáží tohoto efektoru. Dále je řešeno napojení ejektoru na řídicí systém robotu a je specifikováno vhodné nastavení ejektoru. Součástí práce jsou také funkční testy a příklad programování robotu s tímto efektorem prostřednictvím jednotky FlexPendant. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with modification of the original mechanical design of the vacuum effector (Chura, Z.: The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) and its assembly including design documentation. Moreover, connection between the ejector and the control system of the robot is solved. The thesis also contains functional tests and an example of programming the robot and its effector via FlexPendant unit. | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.format.extent | 3155452 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | TOM392_FS_N2301_2301T013_2010 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/81114 | |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | přísavkový efektor | cs |
| dc.subject | ejektor | cs |
| dc.subject | řídicí systém | cs |
| dc.subject | vacuum effector | en |
| dc.subject | ejector | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140 | cs |
| dc.title.alternative | Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
Loading...
- Name:
- TOM392_FS_N2301_2301T013_2010.pdf
- Size:
- 3.01 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- TOM392_FS_N2301_2301T013_2010_zadani.pdf
- Size:
- 932.58 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- TOM392_FS_N2301_2301T013_2010_priloha.zip
- Size:
- 4.13 MB
- Format:
- Unknown data format