Návrh kompaktního kloubu manipulační nadstavby
| dc.contributor.advisor | Mihola, Milan | cs |
| dc.contributor.author | Honěk, Adam | cs |
| dc.contributor.referee | Krys, Václav | cs |
| dc.date.accepted | 2011-06-08 | cs |
| dc.date.accessioned | 2011-07-01T09:14:16Z | |
| dc.date.available | 2011-07-01T09:14:16Z | |
| dc.date.issued | 2011 | cs |
| dc.description | Import 04/07/2011 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kompaktního kloubu manipulační nadstavby. Kompaktní kloub je řešen jako modulární jednotka se dvěma stupni volnosti. V prácí jsou navrženy dvě rozměrové verze kloubu. Dále je navržena referenční manipulační nadstavba. | cs |
| dc.description.abstract | The theme of this thesis is constructional design of a compact joint of a manipulator arm. The compact joint is designed as a modular unit with two degrees of freedom. The thesis contains two size variations of the design of the joint. There is also design of a referential manipulator arm in the thesis. | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.format.extent | 5425841 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | HON097_FS_N2301_2301T013_2011 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/87944 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Kompaktní kloub, modulární jednotka, dva stupně volnosti, manipulační nadstavba. | cs |
| dc.subject | Compact joint, modular unit, two degrees of freedom, manipulator arm. | en |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Návrh kompaktního kloubu manipulační nadstavby | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Compact Joint of a Manipulator Arm | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- HON097_FS_N2301_2301T013_2011.pdf
- Size:
- 5.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- HON097_FS_N2301_2301T013_2011_zadani.pdf
- Size:
- 5.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- HON097_FS_N2301_2301T013_2011_priloha.pdf
- Size:
- 2.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- HON097_FS_N2301_2301T013_2011_posudek_vedouci_Mihola_Milan.pdf
- Size:
- 48.68 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Mihola, Milan
Loading...
- Name:
- HON097_FS_N2301_2301T013_2011_posudek_oponent_Krys_Vaclav.pdf
- Size:
- 50.01 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Krys, Václav