Konstrukční návrh spojovacích částí robotů s obecnou kinematickou strukturou

Abstract

VYROUBAL, Tomáš. Konstrukční návrh spojovacích částí manipulátoru s obecnou kinematickou strukturou. Ostrava, 2022, 48 s. Bakalářská práce. VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky. Vedoucí práce Ing. Daniel HUCZALA. Bakalářská práce se zabývá návrhem spojovacích částí manipulátoru s obecnou (nestandartní) kinematickou strukturou. Rešeršní část práce se věnuje analýze vícero typů nestandartní kinematické struktury využité u manipulátorů. Dále je uveden náhled na problematiku propojení CAD systému Creo Parametric na výpočtový software. Zbytek práce pojednává o návrhu automatizovaného spojovacího článku manipulátoru řízeného početními operacemi. Výsledkem je sestava manipulátoru s nestandartní kinematickou strukturou, která může být nesčetněkrát modifikována do různých podob. Práce by měla mít využití i v praxi, kdy bude šetřit čas a usnadňovat práci při návrzích podobných konstrukčních řešení.

VYROUBAL, Tomáš. Design of connecting parts of a manipulator with a general kinematic structure. Ostrava, 2022, 48 p. Bachelor thesis. VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics. Thesis head Ing. Daniel HUCZALA. The bachelor thesis deals with the design of links of a manipulator with a general (arbitrary) kinematic structure. The state-of-the-art part of the thesis deals with the analysis of several types of non-standard kinematic structure used in manipulators. An overview of the issue of connecting the CAD system Creo Parametric to numerical software follows. The rest of the work deals with the automated design of a connecting element of given manipulator controlled by numerical operations. The result is a manipulator assembly with a non-standard kinematic structure that can be modified countless times into different shapes. The work should also be used in practice, where it will save time and facilitate work in designing similar design solutions.