Traverza pro manipulaci se svitky

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem traverzy pro manipulaci se svitky plechu, která je součástí manipulátoru. V úvodu je popsán současný stav techniky pro manipulaci se svitky. Na základě funkčního principu traverzy je proveden koncepční návrh jednotlivých konstrukčních uzlů. Následuje detailní konstrukční návrh částí traverzy včetně výpočtů a výběru konkrétních pohonů, a je popsána celková sestava navržené traverzy. Další kapitolou je pevnostní analýza MKP vybraných částí. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky a je navržena optimalizace traverzy. Výkresová dokumentace vybraných součástí a sestav je zahrnuta ve formě příloh diplomové práce.

Master thesis is dealing with design of traverse for sheet coil manipulation, which is a part of manipulator. The introduction describes present state of coil manipulation technology. On the basis of traverse functional principle the conceptual design of individual design nodes is executed and followed by detailed constructional design of traverse parts including calculations and selection of specific drives. Then the overall assembly of designed traverse is described. The next chapter is FEM analysis of selected parts. There is an evaluation of results and optimization design at the end of the thesis. Technical design documentation is included in enclosure of the thesis.