Návrh efektoru pro stávající robotické rameno

Abstract

Die Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im Programm ANSYS Workbench Products 11 und MITCalc ausgearbeitet. Der Effektor ist mit zwei beweglichen von Maxon elektrisch getriebenen und von EPOS 24/1 gesteuerten Backen vorgeschlagen. Für die Produktion sind neue Technologien, wie z.B. die Produktion von 3D – Drucker zu bedenken.