Návrh efektoru pro stávající robotické rameno

Show simple item record
dc.contributor.advisorPolák, Danielen
dc.contributor.authorBěhal, Radomíren
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněken
dc.date.accepted2009-06-09en
dc.date.accessioned2009-08-31T21:03:45Z
dc.date.available2009-08-31T21:03:45Z
dc.date.issued2009en
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosnosti 1kg pro stávající robotické rameno. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace včetně pevnostních analýz v programu ANSYS Workbench Products 11 a MITCalc. Efektor je navržen s dvěma pohyblivými čelistmi poháněné elektropohonem Maxon a řízené řídící jednotkou EPOS 24/1. Pro výrobu jsou uvažovány nové technologie, např. výroba na 3D – tiskárně.cs
dc.description.abstractDie Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im Programm ANSYS Workbench Products 11 und MITCalc ausgearbeitet. Der Effektor ist mit zwei beweglichen von Maxon elektrisch getriebenen und von EPOS 24/1 gesteuerten Backen vorgeschlagen. Für die Produktion sind neue Technologien, wie z.B. die Produktion von 3D – Drucker zu bedenken.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format47 l. : il. + 21 příl.cs
dc.format.extent1779905 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.signature200903101cs
dc.identifier.thesisBEH024_FS_B2341_2301R013_70_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/71768
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectefektorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectelektropohoncs
dc.subjectparalelogramcs
dc.subjectčelistics
dc.subjectEffektorzellenen
dc.subjectein Roboteren
dc.subjectDesignen
dc.subjectElektromotoren
dc.subjectparalelogramen
dc.subjectKieferen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh efektoru pro stávající robotické ramenocs
dc.title.alternativeDesign of an Effector for the Existing Robotic Armen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
BEH024_FS_B2341_2301R013_70_2009.pdf
Size:
1.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BEH024_FS_B2341_2301R013_70_2009_zadani.pdf
Size:
490.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BEH024_FS_B2341_2301R013_70_2009_priloha.zip
Size:
6.82 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)