Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB

Show simple item record
dc.contributor.advisorMihola, Milanen
dc.contributor.authorChura, Zdeněken
dc.contributor.refereeSkařupa, Jiříen
dc.date.accepted2009-06-10en
dc.date.accessioned2009-08-31T19:35:08Z
dc.date.available2009-08-31T19:35:08Z
dc.date.issued2009en
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem efektorů pro roboty ABB IRB 140. V obsahu práce jsou navrženy dva efektory s využitím především pneumatických prvků. Na katedře robototechniky je záměrem tyto efektory vyrobit a nainstalovat na připravované pracoviště. Obsahem práce je proto i kompletní výkresová dokumentace, cenové kalkulace a bezpečnostní pokyny pro užívání efektorů.cs
dc.description.abstractThesis is dealing with design of effectors for ABB IRB 140 robot. Content of this thesis is design of two effectors by using mostly pneumatic components. These effectors are meant to be manufactured and installed in the Department of robototechnics. Therefore this thesis includes also the complete design documentation, financial calculations and instructions for a safety use of effectors.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format75 l. : il. + 13 příl.cs
dc.format.extent4201692 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.signature200903113cs
dc.identifier.thesisCHU060_FS_N2301_2301T013_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/71495
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectefektorcs
dc.subjecthlavicecs
dc.subjectvakuumcs
dc.subjectpřísavkycs
dc.subjectrobotcs
dc.subjecteffectoren
dc.subjectgripperen
dc.subjectvacuumen
dc.subjectsuction cupsen
dc.subjectroboten
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleNávrh efektoru(ů) pro IRB140 ABBcs
dc.title.alternativeThe Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABBen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
CHU060_FS_N2301_2301T013_2009.pdf
Size:
4.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
CHU060_FS_N2301_2301T013_2009_zadani.pdf
Size:
798.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
CHU060_FS_N2301_2301T013_2009_priloha.zip
Size:
1.37 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)