Rozpoznávání obrazu v algoritmech pro třídicí linky

Abstract

Diplomová práce se zabývá aplikací algoritmů rozpoznávání obrazu v třídicích linkách využívaných v technické praxi. Úvodní část práce se věnuje teoretickým základům zpracování a rozpoznávání obrazu, popisu hardwarových prostředků pro strojové vidění včetně jejich konfigurace a zobrazuje přehled nástrojů poskytovaných univerzitou pro vývoj příslušných algoritmů zpracování obrazu. Na základě získaných poznatků je sestaven požadavkový list, který slouží jako východisko pro návrh třídicí linky určené k třídění podložek podle parametru vnějšího a vnitřního průměru. Následně jsou specifikovány programové, komunikační a technické prostředky a je provedena realizace navrženého řešení v laboratorních podmínkách. Součástí práce je také návrh a implementace algoritmů zpracování obrazu, řízení systému a grafického uživatelského rozhraní pro jeho ovládání. Na závěr je ověřena funkčnost navrženého řešení z hlediska splnění stanovených požadavků a jsou kriticky zhodnoceny dosažené výsledky včetně návrhu dalšího směru řešení.

Master thesis focuses on the application of image recognition algorithms in sorting lines used in technical practice. The introductory part presents the theoretical foundations of image processing and recognition and describes the hardware components used in machine vision systems, including their configuration. It also provides an overview of tools offered by the university for the development of image processing algorithms. Based on the acquired knowledge, a requirements specification is developed, serving as a basis for the design of a sorting line intended for sorting washers according to their outer and inner diameters. Subsequently, the software, communication, and technical components are specified, and the proposed solution is implemented under laboratory conditions. The thesis also includes the design and implementation of image processing algorithms, system control, and a graphical user interface for system operation. Finally, the functionality of the proposed solution is verified with respect to the defined requirements, and the achieved results are critically evaluated, including suggestions for future work.