Position control with robust algorithms

Abstract

Příspěvek se zabývá syntézou nelineárních systémů řízení pomocí robustních algoritmů řízení, které jsou navrženy na základě metody agregace stavových proměnných. Metoda agregace stavových proměnných umožňuje navrhnout robustní algoritmus řízení s vysokým zesílením a robustní algoritmy pracující v klouzavém režimu. Tyto algoritmy jsou robustní ke změnám vlastností řízeného podsystému. Správnost navržených algoritmů byla ověřena jak číslicovou simulací v programu MATLAB-Simulink, tak i na reálném modelu.