Position control with robust algorithms
| dc.contributor.author | Koudela, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Wagnerová, Renata | |
| dc.date.accessioned | 2007-02-12T07:51:21Z | |
| dc.date.available | 2007-02-12T07:51:21Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek se zabývá syntézou nelineárních systémů řízení pomocí robustních algoritmů řízení, které jsou navrženy na základě metody agregace stavových proměnných. Metoda agregace stavových proměnných umožňuje navrhnout robustní algoritmus řízení s vysokým zesílením a robustní algoritmy pracující v klouzavém režimu. Tyto algoritmy jsou robustní ke změnám vlastností řízeného podsystému. Správnost navržených algoritmů byla ověřena jak číslicovou simulací v programu MATLAB-Simulink, tak i na reálném modelu. | en |
| dc.description.abstract-en | This contribution deals with a synthesis of non-linear control systems with a robust control algorithms, which are designed based on the aggregation method of the state variables. The method of aggregation of state variables enables designing a robust control algorithm with a high gain and robust algorithms work in a slide mode (three modifications). They are robust to changes of properties of the control sub-system. The accuracy of designed algorithms was verified both with a numerical simulation in MATLAB-Simulink program and on a real model. | en |
| dc.format.extent | 599626 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 109-114 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/59701 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1542_KOUDELA_Tomas_WARNEROVA_Renata.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Position control with robust algorithms | en |
| dc.title.alternative | Řízení polohy pomocí robustních algoritmů | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |