Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek
| dc.contributor.advisor | Mihola, Milan | |
| dc.contributor.author | Kroček, Radim | |
| dc.contributor.referee | Spurný, Tomáš | |
| dc.date.accepted | 2024-06-03 | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-27T17:28:07Z | |
| dc.date.available | 2024-06-27T17:28:07Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného zásobníku trubek pro robotizované pracoviště s dodatečnými funkcemi. V práci je proveden průzkum trhu s těmito systémy a na základě tohoto průzkumu je proveden návrh možných řešení. Z těchto řešení je vybrána nejlepší z variant a vypracována. Součástí práce je výkresová dokumentace dle zadání a 3 D PDF s celkovým modelem. | cs |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deal with the structural design of an automated pipe stacker for a robotic workplace with additional functions. In the thesis, a market survey of these systems is carried out and, based on this survey, a proposal for possible solutions is made. From these solutions, the best variant is selected and developed. The work includes drawing documentation according to assignment and a 3D PDF with the overall model. | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.format.extent | 3921756 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/154375 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Zásobník | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | Dopravník | cs |
| dc.subject | Senzor | cs |
| dc.subject | Pohon | cs |
| dc.subject | Stack | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Conveyor | en |
| dc.subject | Sensor | en |
| dc.subject | Drive | en |
| dc.thesis.degree-branch | Konstrukce robotické techniky | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Robotika | cs |
| dc.title | Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek | cs |
| dc.title.alternative | Structural Design of the Automated Tube Stacker | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024.pdf
- Size:
- 3.74 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Text práce
Loading...
- Name:
- KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024_zadani.pdf
- Size:
- 133.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Zadání
Loading...
- Name:
- KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024_priloha.zip
- Size:
- 6.2 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- Příloha
Loading...
- Name:
- KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024_posudek_vedouci_Mihola_Milan.pdf
- Size:
- 141.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Mihola, Milan
Loading...
- Name:
- KRO0135_FS_N0719A270009_S02_2024_posudek_oponent_Spurny_Tomas.pdf
- Size:
- 140.34 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Spurný, Tomáš